Die Erfindung betrifft fahrerloses Transportfahrzeug, insbesondere zum Materialtransport in industriellen Prozessen, mit einem sicheren Umgebungssensor, einer Steuereinrichtung und einem Antrieb, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, den Antrieb anzusteuern, um das Transportfahrzeug bezüglich Richtung und Geschwindigkeit entlang einer Fahrtroute zu steuern, wobei der sichere Umgebungssensor und die Steuereinrichtung als separate Einheiten ausgebildet sind, wobei der sichere Umgebungssensor ausgebildet ist, Umgebungsdaten an die Steuereinrichtung zu übertragen, wobei der sichere Umgebungssensor ausgebildet ist, Messdaten der Umgebung des Transportfahrzeugs zu erfassen, eine Objekterkennung anhand der Messdaten vorzunehmen und erkannte Objekte in Form von Objektdaten der Steuereinrichtung mitzuteilen.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |