Es wird ein Lageschätzungssystem bereitgestellt, das eine konstante Abweichung der Lage eines Fahrzeugs, die durch Beladung usw. verursacht wird, schätzen kann.Ein Lageschätzungssystem (10) umfasst eine Einholungsvorrichtung (11), eine Schätzvorrichtung (12) und eine Ausgabevorrichtung (13). Die Einholungsvorrichtung (11) holt ein Detektionsergebnis eines ersten Sensors (31) ein, der an einem Fahrzeug angebracht ist. Die Schätzvorrichtung (12) berechnet den relativen Winkel einer Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, in Bezug auf den ersten Sensor (31) basierend auf dem Detektionsergebnis des ersten Sensors (31), das durch die Einholungsvorrichtung (11) eingeholt wird, und schätzt eine konstante Abweichung der Lage des Fahrzeugs in Bezug auf eine Referenzlage des Fahrzeugs. Die Ausgabevorrichtung (13) gibt Lageinformationen aus, welche die Abweichung angeben, die von der Schätzvorrichtung (12) geschätzt wird.
An attitude estimation system includes an obtainer, an estimator, and an outputter. The obtainer obtains a detection result of a first sensor attached to a vehicle. The estimator calculates a relative angle of a road surface on which the vehicle travels with respect to the first sensor, based on the detection result of the first sensor obtained by the obtainer, and estimates a constant deviation of the attitude of the vehicle with respect to a reference attitude of the vehicle. The outputter outputs attitude information indicating the deviation estimated by the estimator.
LAGESCHÄTZUNGSSYSTEM, STEUERSYSTEM UND LAGESCHÄTZUNGSVERFAHREN
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |