Steuersystem (1), das mehrere In-Vehicle-Vorrichtungen (30-38) eines In-Vehicle-Systems steuert, wobei das Steuersystem (1) aufweist:- mehrere Bereichs-Controller (10-16), die jeweils einen entsprechenden Bereich in mehreren Bereichen steuern, wobei jeder der mehreren Bereiche als eine Gruppe von Funktionen der mehreren In-Vehicle-Vorrichtungen (30-38) des In-Vehicle-Systems definiert ist, wobei jeder der mehreren Bereichs-Controller (10-16) in mehreren elektronischen Steuereinheiten (ECUs) gemappt und implementiert ist, wobei- die mehreren Bereichs-Controller (10-16) aufweisen:- einen Anwendungsbereichs-Controller mit einer Anwendungsfunktion, der einen Befehl an andere Bereiche sendet; und- einen Infrastrukturbereichs-Controller (13) mit einer Infrastrukturfunktion, der wenigstens einen Teil der mehreren In-Vehicle-Vorrichtungen (30-38) des In-Vehicle-Systems steuert,i) der Infrastrukturbereichs-Controller (13), in einer Startstufe zum Starten des Steuersystems (1), unter den mehreren Bereichs-Controllern (10-16) zuerst einen betriebsfähigen Zustand annimmt, (a) um auf einen Startzustand des Steuersystems (1) zu reagieren, und (b) um eine Betriebsumgebung der mehreren Bereiche, einschließlich einer Energieversorgungsverwaltung der mehreren Bereiche, zu verwalten,ii) der Infrastrukturbereichs-Controller (13) die Verwaltungsrolle an einen Umgebungsverwaltungsbereichs-Controller (10) weitergibt, wenn der Umgebungsverwaltungsbereichs-Controller (10) gestartet wird, um einen vorbestimmten Bereich zu steuern, der eine Managerrolle ausüben soll, um die Betriebsumgebung zu verwalten, nach der Startstufe zum Starten des Steuersystems (1), undiii) der gestartete Umgebungsverwaltungsbereichs-Controller (10), der die Managerrolle zur Verwaltung der Betriebsumgebung vom Infrastrukturbereichs-Controller (13) empfangen hat, die Betriebsumgebung der mehreren Bereiche verwaltet, um auf einen normalen Betriebszustand des Steuersystems (1) zu reagieren, wobei- der Umgebungsverwaltungsbereichs-Controller (10), der den vorbestimmten Bereich steuert, unter den anderen Bereichs-Controllern verschieden vom Infrastrukturbereichs-Controller (13) zuerst gestartet wird, und- die anderen Bereichs-Controller verschieden vom Infrastrukturbereichs-Controller (13) gestartet werden, nachdem der Umgebungsverwaltungsbereichs-Controller (10), der den vorbestimmten Bereich steuert, gestartet wurde.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system which can be safely and quickly activated even if the control system is partitioned into a plurality of domains, and domain control parts for integrating the control of the domains are mounted to a plurality of electronic control devices.SOLUTION: An integration control part 10 which should assign the management of motion environments assumes a role as a management main body for managing the motion environments of a plurality of domains including power sources supplied to a plurality of the domains after a control system 1 is activated; however, in an initial stage of the activation, an energy domain control part 13 which is brought into an operation state prior to the integration control part 10 assumes the role. Then, when the integration control part 10 is activated, the energy domain control part 13 delivers the role as the management main body of the motion environment to the integration control part 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
Steuersystem
2024-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch