Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Trackingsystems zum brillenexternen Bestimmen einer Brillenpose einer Datenbrille, mit folgenden Schritten:- Anordnen einer Anzeigeeinheit im Erfassungsbereich einer Kamera, die mit dem Trackingsystem in Kommunikationsverbindung steht;- Ansteuern der Anzeigeeinheit durch das Trackingsystem, um kontinuierlich eine aktuelle Systemzeitangabe anzuzeigen;- Erfassen eines Kamerabilds, das die Systemzeitangabe umfasst;- Auswerten des Kamerabilds, um einen der Systemzeitangabe entsprechenden Bildaufnahmezeitpunkt zu erhalten;- Bereitstellen einer Latenz abhängig von dem Bildaufnahmezeitpunkt.
The invention relates to a method for calibrating a tracking system for determining, from the outside, a position of a head-mounted display, comprising the following steps: - arranging a display unit in the capture range of a camera which is communicatively connected to the tracking system; - actuating the display unit using the tracking system in order to continuously display a current system time; - capturing a camera image which includes the system time; - evaluating the camera image in order to obtain an image capture time corresponding to the system time; - providing a latency on the basis of the image capture time.
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Innenraum-Trackingsystems zum Tracken einer Pose einer Datenbrille
25.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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