Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Fahrwerks (13) eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer vertikalen Rad-Beschleunigung (a-12) eines Rads (12) des Fahrzeugs (1), Erfassen einer vertikalen Aufbau-Beschleunigung (a-11) eines Aufbaus (11) des Fahrzeugs (1), Bestimmen eines Kuppen-Senken-Indikators durch Vergleichen der vertikalen Rad-Beschleunigung (a-12) und der vertikalen Aufbau-Beschleunigung (a-11), wobei der Kuppen-Senken-Indikator angibt, ob das Fahrzeug (1) aktuell eine Kuppe (K) oder Senke (S) befährt oder nicht, und Regeln des Fahrwerks (13) basierend auf dem Kuppen-Senken-Indikator. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10) zum Regeln eines Fahrwerks (13) eines Fahrzeugs (1), umfassend: einen Rad-Beschleunigungssensor (101) zur Erfassung einer vertikalen Rad-Beschleunigung (a-12) eines Rads (12) des Fahrzeugs (1), einen Aufbau-Beschleunigungssensor (102) zur Erfassung einer vertikalen Aufbau-Beschleunigung (a-11) eines Aufbaus (11) des Fahrzeugs (1), und eine Regeleinheit (103), die eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.
A method for controlling a chassis of a vehicle includes the steps of: detecting a vertical wheel acceleration of a wheel of the vehicle, detecting a vertical body acceleration of a body of the vehicle, determining a crest-dip indication by comparing the vertical wheel acceleration and the vertical body acceleration, and controlling the chassis on the basis of the crest-dip indication. The crest-dip indication indicates whether or not the vehicle is currently driving over a crest (K) or a dip (S). A system for controlling a chassis of a vehicle includes a wheel acceleration sensor for detecting a vertical wheel acceleration of a wheel of the vehicle, a body acceleration sensor for detecting a vertical body acceleration of a body of the vehicle, and a control unit.
Verfahren und System zum Regeln eines Fahrwerks eines Fahrzeugs
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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