Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten (2) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: Empfangen von Umfelddaten, welche eine Umgebung (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, Erkennen von Infrastruktureinrichtungen (13), welche einer Fahrbahn (10) zugeordnet sind und/oder die Fahrbahn (10) begrenzen, anhand der Umfelddaten, Empfangen von digitalen Kartendaten, welche einen Verlauf der Fahrbahn (10) beschreiben, Erkennen einer Einfahrt des Fahrzeugs (1) in eine Kreuzung (12), Aktivieren eines Kreuzungsmodus für Querführung, falls die Einfahrt in die Kreuzung (12) erkannt wird, wobei während des aktivierten Kreuzungsmodus anhand der erkannten Infrastruktureinrichtungen (13) eine Geometrie der Fahrbahn (10) im Bereich der Kreuzung (12) bestimmt, die Geometrie mit dem in den digitalen Kartendaten beschriebenen Verlauf der Fahrbahn (10) verglichen wird, und die Querführung des Fahrzeugs (1) im Bereich der Kreuzung (12) auf Grundlage der bestimmten Geometrie gesteuert wird, falls der Vergleich eine vorbestimmte Ähnlichkeit zwischen der Geometrie und dem Verlauf ergibt.
The invention relates to a method for operating a lane keeping assistance system (2) of a vehicle (1), having the steps of: receiving environmental data which describe an environment (5) of the vehicle (1), identifying infrastructure facilities (13), which are assigned to a roadway (10) and/or delimit the roadway (10), by way of the environmental data, receiving digital map data which describe a course of the roadway, identifying entry of the vehicle (1) into an intersection (12), activating an intersection mode for lateral control if the entry into the intersection (12) is identified, wherein, while the intersection mode is activated, the identified infrastructure facilities (13) are used to determine a geometry of the roadway (10) in the region of the intersection (12), the geometry is compared with the course of the roadway (10) described in the digital map data, and the lateral control of the vehicle (1) is controlled in the region of the intersection on the basis of the determined geometry if the comparison yields a predetermined similarity between the geometry and the course.
Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten eines Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs über eine Kreuzung, Spurführungsassistent sowie Fahrzeug
2024-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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