Ein System umfasst einen Computer mit einem Prozessor und einem Speicher. Der Speicher enthält Befehle, so dass der Prozessor so programmiert ist, dass er auf der Grundlage empfangener Fahrzeugbetriebsbefehle Befehle auf Fahrzeugebene erzeugt. Die empfangenen Fahrzeugbetriebsbefehle können Eingabebefehle umfassen, die mindestens einem von einem autonomen Fahrzeug (AV) -Betriebsmodus oder einem manuellen Betriebsmodus entsprechen. Der Prozessor ist außerdem so programmiert, dass er auf der Grundlage der Befehle auf Fahrzeugebene Aktuatorbefehle erzeugt und die Aktuatorbefehle an mindestens einen Aktuator übermittelt.
A system comprises a computer including a processor and a memory. The memory includes instructions such that the processor is programmed to generate vehicle-level commands based on received vehicle operation commands. The received vehicle operation commands can comprise input commands corresponding to at least one of an autonomous vehicle (AV) mode of operation or a manual mode of operation. The processor is also programmed to generate target actuator commands based on the vehicle-level commands and transmit the target actuator commands to at least one actuator.
ÜBERWACHENDE ELEKTRISCHE STEUERUNGSARCHITEKTUR FÜR AUTOMATISCHES UND MANUELLES FAHREN
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kraftfahrwesen | 2000
|Teilweise unabhängiges automatisches Kupplungssystem für manuelles Getriebe
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