Verfahren (200) zum Referenzieren einer auf erste Kartendaten (125) bezogenen Route (300) eines Fahrzeugs (105) auf zweite Kartendaten (130), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Bestimmen (215) von ersten Positionen (330) auf der Route (300) bezüglich den ersten Kartendaten (125); Zuordnen (225) einer Fahrspur (320), die das Fahrzeug (105) auf den ersten Positionen (330) jeweils befährt; Bereitstellen (230) der ersten Positionen (330) mit den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320); Bestimmen (235) von zweiten Positionen (330) bezüglich den ersten Positionen (330) und den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320).
The invention relates to a method (200) for referencing a route (300), based on first map data (125), of a vehicle (105) to second first map data (130), wherein the method (200) comprises the following steps: determining (215) first positions (330) on the route (300) with respect to the first map data (125); allocating (225) a lane (320) on which the vehicle (105) drives at each of the first positions (330); providing (230) the first positions (330) with the respectively allocated lanes (320); and determining (235) second positions (330) with respect to the first positions (330) and the respectively allocated lanes (320).
Übertragen von Positionen zwischen unterschiedlichen Kartendaten
18.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Kartendaten im Testfeld Niedersachsen
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
|Kartendaten - Mehrwert fuer Assistenzsysteme
Kraftfahrwesen | 2011
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