Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus bereitgestellt. Ein Verfahren umfasst die Identifizierung eines stationären Objekts außerhalb einer aktuellen Fahrspur, zumindest teilweise auf der Grundlage von Sensordaten, die an Bord des Fahrzeugs erfasst werden, die Bestimmung eines geschätzten Standorts für das stationäre Objekt, zumindest teilweise auf der Grundlage der Sensordaten und eines Standorts des Fahrzeugs, und die Bereitstellung des geschätzten Standorts an ein entferntes System. Das entfernte System aktualisiert die Fahrspurpräferenzinformationen entsprechend der geschätzten Position für das stationäre Objekt, wenn das stationäre Objekt ein oder mehrere Ausweichkriterien erfüllt. Das Verfahren wird fortgesetzt durch Bestimmen einer Trajektorie für ein Fahrzeug zum Wechseln der Fahrspur zumindest teilweise auf der Grundlage der aktualisierten Fahrspurpräferenzinformationen und durch autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Trajektorie.

    Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves identifying a stationary object outside a current lane of travel based at least in part on sensor data captured onboard the vehicle, determining an estimated location for the stationary object based at least in part on the sensor data and a location of the vehicle and providing the estimated location to a remote system. The remote system updates lane preference information corresponding to the estimated location for the stationary object when the stationary object satisfies one or more avoidance criteria. The method continues by determining a trajectory for a vehicle to change lanes based at least in part on the updated lane preference information and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the trajectory.


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    Titel :

    FAHRZEUGSYSTEME UND ZUGEHÖRIGE VERFAHREN MIT AUTONOMER HÖFLICHKEITSVERMEIDUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FAHRZEUGSYSTEME UND ZUGEHÖRIGE VERFAHREN ZUR DYNAMISCHEN PFADKONSTRUKTION

    MAMCHUK TETYANA V / ADAM PAUL A / CHURAY CHRISTOPHER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

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    Unselt,T. / Schoeneburg,R. / Bakker,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2013


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