Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Einsatzfahrzeugen, wobei zu einer Bestimmung einer Bewegungsrichtung (R) und/oder Position (POS) eines Einsatzfahrzeugs mittels des Einsatzfahrzeugs ausgegebene akustische Warnsignale (WS) klassifiziert und ausgewertet werden. Erfindungsgemäß wird mittels einer Zustandsmaschine (1) innerhalb eines Zeitraums der Klassifizierung (K) der Warnsignale (WS) ein Tracking (T) der Position (POS) und Bewegungsrichtung (R) auf einem akustischen Grundsignal (GS) des Warnsignals (WS) fortgeführt.
Verfahren zur Erkennung von Einsatzfahrzeugen
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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