Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein zugehöriges Verfahren zur Bestimmung der Position einer Drohne relativ zu einem sich am Boden befindlichen Punkt, umfassend: eine elektrische Spule (3), die am Boden angeordnet und ausgestaltet ist, um ein Magnetfeld zu erzeugen, wobei die elektrische Spule (3) aus einem stromleitenden Kabel besteht und mindestens eine Wicklung aufweist, die in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene um den Punkt herum angeordnet ist, eine Stromversorgungsvorrichtung und eine mit dieser elektrisch verbundenen Steuervorrichtung (4), die mit der elektrischen Spule (3) gekoppelt ist, wobei die Steuervorrichtung (4) ausgestaltet ist, um einen modulierten elektrischen Strom zu erzeugen, der der elektrischen Spule (3) zugeführt wird, um mittels der elektrischen Spule (3) ein moduliertes Magnetfeld zu erzeugen, eine Drohne (1), wobei die Drohne mit mindestens einem Sensor ausgestattet ist, der ausgestaltet ist, um das von der elektrischen Spule (3) erzeugte Magnetfeld zu erfassen, und eine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgestaltet ist, um das von dem mindestens einen Sensor erfasste Magnetfeld zu verarbeiten, um die Position der Drohne relativ zu dem Magnetfeld zu bestimmen, wobei die Drohne eine Steuerungselektronik aufweist, die ausgestaltet ist, um die Drohne in Richtung auf die Mitte des Magnetfeldes bzw. in Richtung auf den sich am Boden befindlichen Punkt zu steuern.
The present invention relates to a system and to an associated method for determining the position of a drone relative to a point located on the ground, comprising: an electrical coil (3), which is arranged and designed to produce a magnetic field, wherein the electrical coil (3) consists of a current-carrying cable and comprises at least one winding, which is arranged in a substantially horizontal plane around the point, a power supply apparatus and a control apparatus (4) electrically connected to said power supply apparatus and coupled to the electrical coil (3), wherein the control apparatus (4) is designed to produce a modulated electric current, which is supplied to the electrical coil (3) in order to produce a modulated magnetic field by means of the electrical coil (3), a drone (1), wherein the drone is provided with at least one sensor, which is designed to sense the magnetic field produced by the electrical coil (3), and a processing apparatus, which is designed to process the magnetic field sensed by the at least one sensor in order to determine the position of the drone relative to the magnetic field, wherein the drone has control electronics, which are designed to control the drone in the direction of the centre of the magnetic field or in the direction of the point located on the ground.
System und Verfahren zur relativen Positionsbestimmung von Luftfahrzeugen
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Sprechfunkverkehr mit Luftfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1956
|SITZÜBERWACHUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG
Europäisches Patentamt | 2023
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