Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Passieren einer Straße (S) mit Gegenverkehr und beidseitig auf der Straße (S) erlaubtem Parken, wobei zwei in der Straße (S) entgegenkommende Fahrzeuge (1, 2) jeweils eine Umgebungssensorik (U) aufweisen, mittels welcher im Fahrbetrieb der Fahrzeuge (1, 2) fortlaufend Sensordaten (SD) erfasst werden, anhand welcher eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeuges (1, 2) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei detektiertem entgegenkommendem Fahrzeug (1, 2) anhand der erfassten Sensordaten (SD) beider entgegenkommender Fahrzeuge (1, 2) nach in der Straße (S) befindlichen Ausweichstellen (A) sowohl auf der einen Straßenseite (S1) als auch auf der anderen Straßenseite (S2) gesucht wird,- nach Auffinden von Ausweichstellen (A) diese den sich entgegenkommenden Fahrzeugen (1, 2) zugeteilt werden und- von den aufgefundenen Ausweichstellen (A) eine Ausweichstelle (A) ausgewählt wird, die dem Fahrzeug (1, 2) auf der Straßenseite (S1, S2) mit der ausgewählten Ausweichstelle (A) zugeteilt und in dem Fahrzeug (1, 2) angezeigt wird.
Verfahren zum Passieren einer Straße mit Gegenverkehr
2024-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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