Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer modellbasierten Fusion verschiedener Sensormodalitäten, wobei anhand von mittels der verschiedenen Sensormodalitäten erfassten Daten eine Existenz von Objekten in einer Fahrzeugumgebung und objektbezogene Qualitätsmaße bestimmt werden. Erfindungsgemäß werden als objektbezogene Qualitätsmaße sensorabhängige Vertrauenswerte für eine Existenz eines Objekts und eine Wahrscheinlichkeit eines Fortbestehens der Existenz in der Fahrzeugumgebung mittels eines zentralisierten Fusionssystems bestimmt, wobei die Bestimmung der objektbezogenen Qualitätsmaße basierend auf mittels dynamischer Modelle geschätzten Werten erfolgt. Anhand der Qualitätsmaße wird eine Fusion mittels der Daten verschiedener Sensormodalitäten bestimmter Existenzwahrscheinlichkeiten von Objekten durchgeführt.
Verfahren zu einer modellbasierten Fusion verschiedener Sensormodalitäten
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
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