Die vorliegende Erfindung schlägt ein Aktionsvorhersageverfahren für ein Fahrzeug vor, das zumindest die folgenden Schritte umfasst: Schritt S110, wenn das Fahrzeug im Begriff ist, an einer Kreuzung in Richtung des Ziels von der ersten Straße nicht geradeaus in die zweite Straße zu fahren, Erfassen von Informationen über die Kreuzungsumgebung an der Kreuzung und von Informationen über den an der Kreuzung in die zweite Straße in Richtung des Ziels einzufädelnden Verkehr; Schritt S120, basierend auf den Informationen über die Umgebung der Kreuzung, den Informationen über den einzufädelnden Verkehr und historischen Einfädelaktionsdaten des Fahrzeugs, Vorhersagen von Informationen über die vorhergesagte Einfädelaktion bei der bevorstehenden Einfädelaktion des Fahrzeugs, wobei die Informationen über die vorhergesagte Einfädelaktion mindestens die Einfädelspur umfassen, in die das Fahrzeug einfahren wird; und Schritt S130, Senden der Informationen über die vorhergesagte Einfädelaktion an umgebende Fahrzeuge. Die Erfindung schlägt ferner ein Assistenzverfahren und eine entsprechende Steuereinrichtung zum Assistieren eines Fahrzeugs beim Passieren einer Kreuzung vor. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort des Fahrzeugs an der Kreuzung zu erhöhen.
The invention provides an operation prediction method for a vehicle, and the method at least comprises the following steps: S110, when the vehicle is about to drive from a first road to a second road in a non-straight-going manner at an intersection and to drive along a target direction, carrying out the prediction of the operation of the vehicle; obtaining intersection environment information of the intersection and to-be-merged traffic flow information about a traffic flow driving along a target direction in a second road at the intersection; s120, on the basis of the intersection environment information, the to-be-merged traffic flow information and historical merging operation data of the vehicle, predicting predicted merging operation information about a merging operation to be taken by the vehicle, the predicted merging operation information at least comprising a merging lane into which the vehicle is about to enter; and S130, sending the predicted merging operation information to surrounding vehicles. The invention further provides an auxiliary method for assisting the vehicle in passing through the intersection and a corresponding controller. According to the invention, the driving safety and driving comfort of the vehicle at the intersection can be improved.
Aktionsvorhersageverfahren, Assistenzverfahren und Steuereinrichtung
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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