Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Überholmanövers eines Fahrzeuges (1), wobei in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) fahrende weitere Fahrzeuge (2 bis 4) erfasst werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einem von dem Fahrzeug (1) geplanten Überholmanövers anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik überprüft wird, ob sich innerhalb einer rückwärtigen Sensorreichweite (W) der Umgebungssensorik auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) und auf einer Überholspur (F2) nachfolgende weitere Fahrzeuge (3, 4) befinden,- wenn anhand der erfassten Signale ermittelt wird, dass sich in Bezug auf die Sensorreichweite (W) nur auf der Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) ein nachfolgendes weiteres Fahrzeug (3) befindet, eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) um einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert verringert wird, um das nachfolgende weitere Fahrzeug (3) zum Überholen des Fahrzeuges (1) und eines dem Fahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeuges (2) zu veranlassen, und- nachdem das nachfolgende weitere Fahrzeug (3) das Fahrzeug (1) überholt hat, anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik überprüft wird, ob ein zur Durchführung des Überholmanövers erforderlicher Freiraum auf der Überholspur (F2) vorhanden ist.
Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Überholmanövers eines Fahrzeuges
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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