Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (1) einer zumindest einen Lidarsensor umfassenden Sensoranordnung (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Schutzvorrichtung (1) ein Luftstrom (L) vor der Sensoranordnung (2) erzeugt wird, wenn ein sich der Sensoranordnung (2) näherndes Objekt (O) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird zur Detektion eines Objekts (O) eine mittels des zumindest einen Lidarsensors in dessen Nahbereich (NF) erfasste Punktewolke ausgewertet. In der Auswertung werden schwebende Objekte (O) detektiert und verfolgt sowie eine Position und Größe der Objekte (O) ermittelt. Wird ermittelt, dass ein Auftreffen eines Objekts (O) auf der Sensoranordnung (2) bevorsteht, wird mittels der Schutzvorrichtung (1) ein an die Position und Größe des Objekts (O) angepasster Luftstrom (L) erzeugt, welcher das Objekt (O) vor einem Auftreffen auf die Sensoranordnung (2) von dieser ablenkt.
Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung einer Sensoranordnung
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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