Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) bei einem erkannten, sich im Einsatz befindenden Einsatzfahrzeug (2) in einer Umgebung des Fahrzeuges (1), wobei das Einsatzfahrzeug (2) anhand seines ausgegebenen akustischen Sondersignals (S) erkannt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) bei Erkennen des Einsatzfahrzeuges (2) in einen Stillstand gebremst wird,- anhand einer Auswertung des akustischen Sondersignals (S) des Einsatzfahrzeuges (2) ermittelt wird, ob sich das Einsatzfahrzeug (2) ebenfalls im Stillstand befindet, und- in Abhängigkeit davon, ob sich das Einsatzfahrzeug (2) im Stillstand befindet, das Fahrzeug (1) von einer momentanen Stillstandposition nach vorn in eine weitere Stillstandposition bewegt wird.
The invention relates to a method for adjusting a driving behaviour of a vehicle (1) driving in automatic driving mode, when an emergency vehicle (2) currently in use is detected in an area surrounding the vehicle (1), wherein the emergency vehicle (2) is recognised on the basis of its emitted special acoustic signal (S). According to the invention - the vehicle (1) is braked to a standstill when the emergency vehicle (2) is detected; - based on an evaluation of the special acoustic signal (S) of the emergency vehicle (2), it is determined whether the emergency vehicle (2) is also at a standstill; and - depending on whether the emergency vehicle (2) is at a standstill, the vehicle (1) is moved forward from a current standstill position into a further standstill position.
Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES FAHRVERHALTENS EINES FAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2024
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