Verfahren zum Filtern von Objekten und zum Bereitstellen von ausgewählten Objekten an zumindest eine Fahrfunktion eines Ego-Fahrzeugs mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer Anzahl an Objekten basierend auf ausgewerteten Sensordaten eines Fahrzeugs;- Berechnen (S2) zumindest eines Wertes oder mehrerer Werte für jedes Objekt basierend auf einer Lokalisierung des Objekts in Relation zu dem Ego-Fahrzeug, wobei der zumindest eine berechnete Wert eine Information über einen Abstand zu dem Ego-Fahrzeug, eine time-to-collision oder inverse time-to-collision, und/oder eine weitere Objektqualifizierung beinhaltet und wobei alle berechneten Werte eines Objekts miteinander multipliziert werden;- Bereitstellen (S3) von ausgewählten Objekten an die zumindest eine Fahrfunktion.


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    Titel :

    Verfahren zum Filtern von Objekten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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