Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (300), wobei ein erforderliches Gesamtbremsmoment (100) an zumindest einem Rad (302) des Fahrzeugs (300) unter Verwendung eines langsamdynamischen Bremsaktors (304) des Fahrzeugs (300) und eines hochdynamischen Regelaktors (308) des Fahrzeugs (300) summiert wird, wobei der Bremsaktor (304) ein langsamdynamisches Bremsmoment (102) bereitstellt und der Regelaktor (308) ein Regelmoment (104) auf das Bremsmoment (102) aufprägt.
The present invention relates to a method for operating a vehicle (300), wherein a required total braking torque (100) at at least one wheel (302) of the vehicle (300) is summed using a slow-dynamic braking actuator (304) of the vehicle (300) and a high-dynamic control actuator (308) of the vehicle (300), and wherein the braking actuator (304) provides a slow-dynamic braking torque (102) and the control actuator (308) applies a control torque (104) to the braking torque (102).
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrzeugs
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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