Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Luftfahrzeugs (200) und einer relativ zu einer Flugrichtung (201) ausrichtbaren Kamera (900) des Luftfahrzeugs (200) zum Erfassen von Luftbildern eines Gebiets (100) für eine 3D-Modellierung der Oberfläche des Gebiets (100), umfassend die Schritte: Definieren von einem oder mehreren Referenzpunkten (600) verteilt über das Gebiet (100); Erstellen einer Flugbahn (300) für das Luftfahrzeug (200), wobei die Flugbahn (300) in Flugbahnabschnitte (305) unterteilt wird, und jedem der Flugbahnabschnitte (305) genau einer der Referenzpunkte (600) zugeordnet ist und die Kamera (900) während des Abfliegens eines der Flugbahnabschnitte (305) jeweils so ausgerichtet wird, dass ein Zentrahlachse (910) einer Optik (920) der Kamera (900) auf den dem Flugbahnabschnitt (305) zugeordneten der Referenzpunkte (600) ausgerichtet ist und mehrere Luftbilder während des Abfliegens jedes der Flugbahnabschnitte (305) erfasst werden, und Steuerinformation für die Flugbahn (300) und die Kameraorientierung und die Erfassungszeitpunkte von Abbildungen ausgegeben werden. Ferner umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Luftfahrzeugs und einer relativ zur Flugrichtung des Luftfahrzeugs ausrichtbaren Kamera
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Steuern einer Flugbahn und eines Luftfahrzeugs
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