Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen eines menschenähnlichen Einparkvorgangs (1) eines Kraftfahrzeugs (2), bei welchem ein Fahrerverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, eine Situation ermittelt wird, in welcher sich das Kraftfahrzeug (2) befindet, anhand des Fahrerverhaltens und der ermittelten Situation mittels einer elektronischen Recheneinrichtung eine Trajektorie (20) für den Einparkvorgang (1) ermittelt und für ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs (2) bereitgestellt wird.
Verfahren zum Planen eines menschenähnlichen Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
23.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2024
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