Eine Vorrichtung (105) zum Betreiben einer elektrischen Maschine für eine Hinterachslenkung für eine Steer-by-wire-Lenkung weist eine Lenkeinrichtung (200) und eine zu der Lenkeinrichtung (200) externe Steuereinheit (205) auf. Die Lenkeinrichtung (200) umfasst eine Steuereinrichtung (210) und eine Sensoreinrichtung (215). Die Sensoreinrichtung (215) ist ausgebildet, um zumindest ein Sensorsignal (230) bereitzustellen, das eine Position eines Teils der elektrischen Maschine und/oder eine Position eines Stellelementes der Lenkeinrichtung (200) repräsentiert. Die externe Steuereinheit (205) ist ausgebildet, um ansprechend auf das zumindest eine Sensorsignal (230) die Position eines Teils der elektrischen Maschine und/oder die Position eines Stellelementes (102, 650, 706) der Lenkeinrichtung (200) auszuwerten und zur Deaktivierung der elektrischen Maschine ein Deaktivierungssignal (235) an die Steuereinrichtung (210) bereitzustellen, wenn das Sensorsignal (230) ein Deaktivierungskriterium erfüllt.
The invention relates to an device (105) for operating an electric machine for a rear axle steering for a steer-by-wire steering system, having a steering device (200) and a control unit (205) which is external to the steering device (200). The steering device (200) comprises a controller (210) and a sensor device (215). The sensor device (215) is designed to provide at least one sensor signal (230) which represents the position of a part of the electric machine and/or the position of an actuating element of the steering device (200). The external control unit (205) is designed to analyze the position of one part of the electric machine and/or the position of the actuating element (102, 650, 706) of the steering device (200) in response to the at least one sensor signal (230) and to provide a deactivation signal (235) to the controller (210) in order to deactivate the electric machine if the sensor signal (230) satisfies a deactivation criterion.
Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine, elektrischer Antrieb für eine Steer-by-wire-Lenkung, Steuereinrichtung sowie Steer-by-wire-Lenkung
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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