Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computerimplementiertes Verfahren, zur Prüfung der Verletzung einer Grenze eines befahrbaren Bereichs durch ein Fahrzeug (1), das sich entlang einer Trajektorie bewegt, ein Fahrerassistenzsystem, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt. Zur Überprüfung der Verletzung der Grenze des befahrbaren Bereichs werden anhand von Informationen über die Grenzlinie (G) und einen Fahrkorridor des Fahrzeugs (1) Winkelbeziehungen zwischen Geraden durch selektierte Punkte auf der Grenzlinie (G) und auf dem Rand des Fahrkorridors (1) ausgewertet. Eine Prüfung der Verletzung der Grenze des befahrbaren Bereichs wird in Abhängigkeit des Ergebnisses der Auswertung der Winkelbeziehungen vorgenommen.
Verfahren zur Prüfung der Verletzung einer Grenze eines befahrbaren Bereichs durch ein Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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