Eine Einrichtung zur Verwendung beim Drehen mindestens eines lenkbaren Fahrzeugrads umfasst ein Lenkglied, das in einem Gehäuse drehbar gestützt wird. Das Lenkglied dreht sich bezüglich des Gehäuses um eine erste Achse zum Bewirken einer Drehbewegung des mindestens einen lenkbaren Fahrzeugrads. Eine Kugelmutter ist mit einem Außengewindeabschnitt des Lenkglieds verbunden. Das Lenkglied ist bezüglich der Kugelmutteranordnung dahingehend drehbar, die Kugelmutteranordnung bezüglich des Gehäuses axial zu bewegen. Ein Elektromotor ist dahingehend betreibbar, eine Drehkraft an das Lenkglied anzulegen, um das Lenkglied dazu zu zwingen, sich bezüglich des Gehäuses zu drehen. Der Elektromotor weist eine Ausgangswelle auf, die sich entlang einer zweiten Achse, die allgemein parallel zur ersten Achse verläuft, erstreckt. Ein erstes Zahnrad ist um die zweite Achse mit der Ausgangswelle des Motors drehbar. Ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad in Kämmeingriff steht, ist um eine dritte Achse, die quer zur zweiten Achse verläuft, drehbar. Ein drittes Zahnrad ist mit dem zweiten Zahnrad um die dritte Achse drehbar. Ein viertes Zahnrad in Kämmeingriff mit dem dritten Zahnrad ist mit dem Lenkglied bezüglich des Gehäuses drehbar.
An apparatus for use in turning at least one steerable vehicle wheel includes a steering member rotatably supported in a housing. The steering member rotates relative to the housing about a first axis to effect turning movement of the at least one steerable vehicle wheel. A ball nut is connected with an externally threaded portion of the steering member. The steering member is rotatable relative to the ball nut assembly to axially move the ball nut assembly relative to the housing. An electric motor is operable to apply a rotational force to the steering member to urge the steering member to rotate relative to the housing. The electric motor has an output shaft extending along a second axis extending generally parallel to the first axis. A first gear is rotatable about the second axis with the output shaft of the motor. A second gear in meshing engagement with the first gear is rotatable about a third axis extending transverse to the second axis. A third gear is rotatable with the second gear about the third axis. A fourth gear in meshing engagement with the third gear is rotatable with the steering member relative to the housing.
EINRICHTUNG ZUR VERWENDUNG BEIM DREHEN LENKBARER FAHRZEUGRÄDER
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenksystem zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder
Europäisches Patentamt | 2025
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