Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (11) eines Fahrzeugs (10), wobei das Lenksystem (11) ein Steer-by-Wire-Modul (12) für einen Hauptlenkbetrieb des Fahrzeugs (10) und ein Steer-by-Brake-Modul (13) für einen Hilfslenkbetrieb des Fahrzeugs (10) umfasst, aufweisend: Überwachen eines Funktionsbetriebs des Steer-by-Wire-Moduls (12) während des Hauptlenkbetriebs, Erkennen eines Fehlerindikators für einen Fehler im Steer-by-Wire-Modul (12) während des Hauptlenkbetriebs, und Treffen wenigstens einer Vorbereitungsmaßnahme anhand des erkannten Fehlerindikators, für ein mögliches Durchführen des Hilfslenkbetriebs mittels des Steer-by-Brake-Moduls (13). Die Erfindung betrifft ferner ein Lenksystem (11) und ein Computerprogrammprodukt (14) zum Durchführen des Verfahrens sowie ein computerlesbares Speichermedium (15), auf welchem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt (14) gespeichert ist.
The present invention relates to a method for operating a steering system (11) of a vehicle (10), wherein the steering system (11) has a steer-by-wire module (12) for a main steering operation of the vehicle (10) and a steer-by-brake module (13) for an auxiliary steering operation of the vehicle (10), the method comprising: monitoring a functional operation of the steer-by-wire module (12) during the main steering operation, detecting a fault indicator of a fault in the steer-by-wire module (12) during the main steering operation, and implementing at least one preparatory measure on the basis of the detected fault indicator for possibly carrying out the auxiliary steering operation by means of the steer-by-brake module (13). The invention further relates to a steering system (11) and to a computer program product (14) for carrying out the method, as well as to a computer-readable storage medium (15) on which a computer program product (14) according to the invention is stored.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Fahrzeugs, Lenksystem, Computerprogrammprodukt und Speichermedium
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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