Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs, das Verfahren umfassend:- Ermitteln (204; 418; 420) eines Roh-Winkels (φ0) zu einem Zählerwechsel-Zeitpunkt (t0) in Abhängigkeit von einem Sensorsignal (42) eines Winkelgebers (40);- Ermitteln (205; 442) eines Schätzfehlers (φdiff_e(0)) zu dem Zählerwechsel-Zeitpunkt (t0);- Ermitteln (207; 305) eines Korrekturwerts (φdiff_corre) in Abhängigkeit von dem Schätzfehler (φdiff_e(0)), wobei der Korrekturwert (φdiff_corre) in Abhängigkeit von einer Zeitdauer (t_elapsed), welche seit dem Zählerwechsel-Zeitpunkt (t0) vergangen ist, reduziert wird; und- Ermitteln (208; 308) eines Ist-Winkels (φ_estim) in Abhängigkeit von dem Roh-Winkel (φ0) und in Abhängigkeit von dem Korrekturwert (φdiff_corre).
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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