Ein Verfahren zum Ausrichten eines geparkten Fahrzeugs (100) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Umgebungssignals (115), das ein sensorisch erfasstes Abbild eines Umgebungszustands in einer Umgebung des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und einen Schritt des Bereitstellens eines Aktionssignals (130), um eine Stellung des geparkten Fahrzeugs (100) zu verändern, wenn unter Verwendung des Umgebungssignals (115) eine Behinderung anderer Verkehrsteilnehmer (125a, 125b) durch das Fahrzeug (100) und zusätzlich oder alternativ eine Gefährdung des Fahrzeugs (100) durch andere Verkehrsteilnehmer (125a, 125b) erkannt wird. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Steuersignals (135) zum Ansteuern mindestens eines Aktuators (140) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des Aktionssignals (130), um die Stellung zu verändern.
Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines geparkten Fahrzeugs und Fahrzeug
2024-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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