Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Missionsplanung eines Unterseebootes, wobei das Unterseeboot eine erste außenluftabhängige Energieerzeugungsvorrichtung, eine erste Energiespeichervorrichtung, einen Fahrmotor, weitere Verbraucher und wenigstens ein Schiffssteuerungssystem aufweist, wobei das Unterseeboot einen ersten Treibstoffvorratsbehälter für die erste Energieerzeugungsvorrichtung aufweist, wobei die erste Energieerzeugungsvorrichtung eine erste Maximalleistung aufweist, wobei die erste Energiespeichervorrichtung eine zweite Maximalleistung aufweist, wobei die erste Energiespeichervorrichtung eine erste Maximalladeleistung aufweist, wobei das Schiffsteuerungssystem eine elektronische Seekarte aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Vorgeben von Wegpunkten,b) Vorgeben von Vorgabeparametern zu den Wegpunkten, ausgewählt aus der Gruppe umfassen Kurs, Geschwindigkeit, Tiefe, Zeitpunkt, Zeitfenster, Missionsvorgaben, Mindestladezustand der ersten Energiespeichervorrichtung,c) Vorgabe von Vorgabeparametern zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Wegpunkten, ausgewählt aus der Gruppe umfassend Tiefe, Geschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, Missionsvorgaben, Mindestladezustand der ersten Energiespeichervorrichtung,d) Erfassen des Füllstands des ersten Treibstoffvorratsbehälters,e) Erfassen des Ladezustands der ersten Energiespeichervorrichtung,f) Kalkulation einer vorgeschlagenen Route einschließlich Kurs, Geschwindigkeit, Tiefe, Verwendungsstatus der ersten Energieerzeugungsvorrichtung, Verwendungsstatus der ersten Energiespeichervorrichtung unter Berücksichtigung der Vorgaben aus den Schritten a) bis c) sowie der erfassten Daten aus den Schritten d) und e).
The present invention relates to a method for mission planning of a submarine, wherein the submarine has a first external air dependent energy generation device, a first energy storage device, a driving engine, further consumers and at least one ship control system, wherein the submarine has a first fuel storage tank for the first energy generating device, wherein the first energy generating device has a first maximum output, wherein the first energy storage device has a second maximum output, wherein the first energy storage device has a maximum charging capacity, wherein the ship control system has an electronic sea chart, wherein the method comprises the following steps a) specifying waypoints, b) specifying target parameters to the waypoints, selected from the group comprising bearing, speed, depth, time, time window, mission specifications, minimum charge state of the first energy storage device, c) specifying target parameters between each two successive waypoints, selected from the group comprising depth, speed, highest speed, mission specifications, minimum charge state of the first energy storage device, d) detecting the fill level of the first fuel storage tank, e) detecting the charge state of the first energy storage device, f) calculating a proposed route including the bearing, speed, depth, use status of the first energy generation device, use status of the first energy storage device taking into account the specifications from steps a) to c) as well as the data collected in steps d) and e).
Integriertes Missionsplanungstool
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |