Verfahren zum Evaluieren von Konfidenz bei der Spurschätzung, umfassend die folgenden Schritte: Detektieren, in aufeinander folgenden Zyklen, von Daten für zumindest ein entsprechendes Segment, wobei jedes Segment einen vordefinierten Bereich einer zu schätzenden Spur repräsentiert, Umwandeln jedes Segments in ein Polynom, Vergleichen von Polynomen eines aktuellen Zyklus mit entsprechenden Polynomen eines vorhergehenden Zyklus zum Berechnen eines Abstands für jedes Segment, Umwandeln jedes berechneten Abstands in einen Konfidenzwert für jedes Segment zum Evaluieren von Konfidenz bei der Spurschätzung.
The invention relates to a method for evaluating confidence when estimating a lane, comprising the following steps: detecting, in successive cycles, data for at least one corresponding segment, wherein each segment represents a predefined region of a lane to be estimated, converting each segment into a polynomial, comparing polynomials from a current cycle with corresponding polynomials from a previous cycle in order to calculate a distance for each segment, converting each calculated distance into a confidence value for each segment in order to evaluate confidence when estimating a lane.
Verfahren zum Evaluieren von Konfidenz bei der Spurschätzung
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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