Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren 100 zur Anpassung einer Verhaltensprognose für Verkehrsteilnehmer 5, umfassend die Schritte, aufnehmen 101 einer Umgebung einer Verkehrsinfrastruktur 4 mittels Sensoren 2, erkennen 102 von Verkehrsteilnehmern 5 in der Umgebung der Verkehrsinfrastruktur 4, klassifizieren 103 der Verkehrsteilnehmer 5 in verschiedene Objektklassen, aufzeichnen 104 des Verhaltens der erkannten Verkehrsteilnehmer 5, speichern 105 des aufgezeichneten Verhaltens der erkannten Verkehrsteilnehmer 5 und der zugeordneten Objektklassen der erkannten Verkehrsteilnehmer 5, insbesondere in einer Datenbank, ermitteln 106 von Verhaltensparametern der Objektklassen und Ausgeben 107 der Verhaltensparameter an Verkehrsteilnehmer 5.
The invention relates to a method (100) for adapting a behavior prediction for a traffic user (5), comprising the following steps: recording (101) the surroundings of a traffic infrastructure (4) by means of a sensor (2); identifying (102) traffic participants (5) in the surroundings of the traffic infrastructure (4); classifying (103) the traffic participants (5) into different object classes; recording (104) a behavior of the identified traffic participant (5); storing (105) the recorded behavior of the identified road user (5) and the assigned object category of the identified road user (5), in particular in a database; ascertaining (106) a behavioral parameter of the object class; and transmitting (107) the behavioral parameter to the traffic participant (5).
Adaptive Verhaltensprognose von Verkehrsteilnehmern durch Feldbeobachtung
14.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |