Verfahren (100) zur Vorhersage des Verhaltens mindestens eines Verkehrsteilnehmers in einer Verkehrssituation (1), umfassend die Schritte:• Erhalten (110) einer Graphendarstellung (2) der Verkehrssituation (1), wobei◯ die Knoten v des Graphen (2) die Verkehrsteilnehmer i, j darstellen,◯ die Kanten (i, j) des Graphen (2) Interaktionen zwischen den Verkehrsteilnehmern i, j darstellen und eine Nachbarschaft zwischen den Verkehrsteilnehmern i, j definieren,◯ jeder Knoten v einem Zustand h zugeordnet ist, der eine Mehrzahl von Zustandsvariablen umfasst, und◯ jeder Kante (i,j) eine Mehrzahl von Kantenattributen ei,jzugeordnet ist;• Berechnen (120) einer Entwicklung (3) der Zustände h der Knoten v mindestens teilweise basierend auf◯ einer Selbstentwicklung des Zustands hijedes betrachteten Knotens v, die von mindestens diesem Zustand hiabhängt und durch einen Selbstentwicklungsoperator Θ vermittelt wird; und◯ einer Interaktion jedes betrachteten Knotens v, i mit anderen Knoten v,j ≠ i, die von den Zuständen hj≠idieser anderen Knoten v,j ≠ i abhängt und durch einen Interaktionsoperator θKantevermittelt wird; und• Berechnen (130) mindestens einer gesuchten Eigenschaft ai, die das Verhalten mindestens eines Verkehrsteilnehmers i charakterisiert, durch Anwenden eines Bewertungsoperators ϕ auf den Zustandhisdes Knotens v, i in der Graphendarstellung (2), der diesem Verkehrsteilnehmer i entspricht, und/oder auf ein Arbeitsprodukt, das von einem solchen Zustandhisabgeleitet wird.
A method for predicting the behavior of at least one road user in a traffic situation. The method includes: obtaining a graph representation of the traffic situation, wherein nodes represent road users, edges represent interactions between the road users and define an adjacency between road users, each node is associated with a state, and each edge is associated with edge attributes; computing an evolution of the states of the nodes based at least in part on a self-evolution of the state of each considered node that is dependent on this state and mediated by a self-evolution operator; and an interaction of each considered node with other nodes that is dependent on the states of these other nodes and mediated by an interaction operator; and computing a sought property that characterizes the behavior of the at least one road user.
Vorhersage des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern basierend auf einer graphischen Darstellung einer Verkehrssituation
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2020
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