Verfahren (100) zur Vorhersage des Verhaltens mindestens eines Verkehrsteilnehmers in einer Verkehrssituation (1), umfassend die Schritte:• Erhalten (110) einer Graphendarstellung (2) der Verkehrssituation (1), wobei◯ die Knoten v des Graphen (2) die Verkehrsteilnehmer i, j darstellen,◯ die Kanten (i, j) des Graphen (2) Interaktionen zwischen den Verkehrsteilnehmern i, j darstellen und eine Nachbarschaft zwischen den Verkehrsteilnehmern i, j definieren,◯ jeder Knoten v einem Zustand h zugeordnet ist, der eine Mehrzahl von Zustandsvariablen umfasst, und◯ jeder Kante (i,j) eine Mehrzahl von Kantenattributen ei,jzugeordnet ist;• Berechnen (120) einer Entwicklung (3) der Zustände h der Knoten v mindestens teilweise basierend auf◯ einer Selbstentwicklung des Zustands hijedes betrachteten Knotens v, die von mindestens diesem Zustand hiabhängt und durch einen Selbstentwicklungsoperator Θ vermittelt wird; und◯ einer Interaktion jedes betrachteten Knotens v, i mit anderen Knoten v,j ≠ i, die von den Zuständen hj≠idieser anderen Knoten v,j ≠ i abhängt und durch einen Interaktionsoperator θKantevermittelt wird; und• Berechnen (130) mindestens einer gesuchten Eigenschaft ai, die das Verhalten mindestens eines Verkehrsteilnehmers i charakterisiert, durch Anwenden eines Bewertungsoperators ϕ auf den Zustandhisdes Knotens v, i in der Graphendarstellung (2), der diesem Verkehrsteilnehmer i entspricht, und/oder auf ein Arbeitsprodukt, das von einem solchen Zustandhisabgeleitet wird.
A method for predicting the behavior of at least one road user in a traffic situation. The method includes: obtaining a graph representation of the traffic situation, wherein nodes represent road users, edges represent interactions between the road users and define an adjacency between road users, each node is associated with a state, and each edge is associated with edge attributes; computing an evolution of the states of the nodes based at least in part on a self-evolution of the state of each considered node that is dependent on this state and mediated by a self-evolution operator; and an interaction of each considered node with other nodes that is dependent on the states of these other nodes and mediated by an interaction operator; and computing a sought property that characterizes the behavior of the at least one road user.
Vorhersage des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern basierend auf einer graphischen Darstellung einer Verkehrssituation
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2020
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