Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein einspuriges Fahrzeug wie ein Pedelec, wobei das Fahrzeug eine elektrische Antriebseinheit, einen Magnetfeldsensor und einen an einem Rad des Fahrzeugs angeordneten Magneten aufweist, umfassend:- eine Steuereinrichtung, ausgebildet zum Betreiben der elektrischen Antriebseinheit des Fahrzeugs in mehreren Lastpunkten durch Verändern zumindest einer Betriebsgröße wie Stromstärke und/oder Drehzahl,- eine erste Ermittlungseinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln eines funktionalen Zusammenhangs eines bestimmten Störmagnetfeldes mit der zumindest einen Betriebsgröße,- eine Messeinrichtung, umfassend den Magnetfeldsensor, welche zum Messen eines zeitlichen Verlaufs eines Magnetfelds mittels des Magnetfeldsensors sowie von der zumindest einen Betriebsgröße der Antriebseinheit wie einer Stromstärke der Antriebseinheit und/oder einer Drehzahl der Antriebseinheit ausgebildet ist,- eine Kompensiereinrichtung, ausgebildet zum Kompensieren des gemessenen zeitlichen Verlaufs des Magnetfelds anhand des funktionalen Zusammenhangs sowie der zumindest einen gemessenen Betriebsgröße der Antriebseinheit,- eine zweite Ermittlungseinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs anhand des kompensierten zeitlichen Verlaufs des Magnetfelds.
Verfahren zum Ermitteln eines funktionalen Zusammenhangs einer Antriebseinheit sowie Fahrzeug
23.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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