Die Offenbarung bezieht sich auf eine Motorsteuervorrichtung und ein -verfahren und umfasst einen Rechner, der Reibungssteuerinformationen zur Steuerung der Reibung einer Lenkvorrichtung auf der Grundlage von Fahrzeugzustandsinformationen berechnet, die Informationen über den Zustand eines Fahrzeugs und voreingestellte Systemreibungsinformationen enthalten, und eine Steuereinheit, die auf der Grundlage der Reibungssteuerinformationen entweder eine Reibungsverringerungssteuerung zur Verringerung der Reibung der Lenkvorrichtung oder eine Reibungserhöhungssteuerung zur Erhöhung der Reibung der Lenkvorrichtung durchführt.
The disclosure relates to a motor control device and method and comprises a calculator calculating friction control information for controlling friction of a steering device based on vehicle state information including information regarding a state of a vehicle and preset system friction information and a controller performing either friction decrease control to control to reduce the friction of the steering device or friction increase control to control to increase the friction of the steering device, based on the friction control information.
MOTORSTEUERVORRICHTUNG UND -VEFAHREN
16.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |