Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit einer Vorderachslenkung (14) und mit einer Hinterachslenkung (16) umfasst, und wobei die Fahrzeugbewegung in zumindest einem Fahrbetriebszustand durch eine Ansteuerung der Vorderachslenkung (14) und/oder der Hinterachslenkung (16) beeinflusst wird.Es wird vorgeschlagen, dass in dem Fahrbetriebszustand eine Gierbewegung des Fahrzeugs (10) durch eine kombinierte Ansteuerung der Vorderachslenkung (14) und der Hinterachslenkung (16) derart angepasst wird, dass die Gierbewegung zumindest teilweise unabhängig von einer Sollfahrzeugtrajektorie (18) ist und eine Gierbeschleunigung und/oder ein Gierruck reduziert wird.
A method for influencing a vehicle movement of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein the vehicle comprises a steering system having a front axle steering and a rear axle steering, and wherein the vehicle movement is influenced in at least one driving state by an actuation of the front axle steering and/or the rear axle steering. In the driving state, a yaw movement of the vehicle is adjusted by a combined actuation of the front axle steering and the rear axle steering in such a way that the yaw movement is at least partially independent of a target vehicle trajectory and a yaw acceleration and/or yaw jerk is reduced.
Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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