Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer wenigstens eine Parklücke (9) beschreibenden Umfeldinformation mit einer Sensoreinrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Sensoreinrichtung (2) wenigstens einen Umfeldsensor (3) und eine Recheneinrichtung (4) aufweist, umfassend die Schritte:- Erfassen von ein Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Messdaten mit dem wenigstens einen Umfeldsensor (1), wobei die Messdaten einem oder mehreren Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind,- Erstellen wenigstens einer das Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Umfeldkarte (5) aus den Messdaten, wobei die Messdaten in der Umfeldkarte räumlich in Bezug zu dem Fahrzeug (1) angegeben sind,- Auswerten der wenigstens einen Umfeldkarte (5) durch die Recheneinrichtung (4), wobei die Umfeldkarte (5) einem faltenden neuronalen Netzwerk zugeführt wird, wobei das neuronale Netzwerk aus der Umfeldkarte (5) im Umfeld des Fahrzeugs (1) vorhandene Parklücken (9) klassifiziert und lokalisiert, wobei das neuronale Netz aus der Umfeldkarte für jede der Parklücken (9) wenigstens eine Strukturbeschreibung (15 - 18) zumindest eines Teils einer die Parklücke (9) begrenzenden Struktur ermittelt, und- Erzeugen der Umfeldinformation aus den klassifizierten und lokalisierten Parklücken (9) sowie der wenigstens einen Strukturbeschreibung (15 - 18).
To provide a method, a sensor device, a vehicle, a computer program product, and a computer readable storage medium that detect peripheral environment information that describe a parking space using a convolutional neural network.SOLUTION: A method comprises: assigning measurement data to one or more objects in a peripheral environment using a peripheral environment sensor of the vehicle 1; creating, on the basis of the measurement data, a peripheral environment map describing the peripheral environment; identifying the measurement data spatially relative to the vehicle in the peripheral environment map; feeding the peripheral environment map to a convolutional neural network; and causing the neural network to classify and locate, on the basis of the peripheral environment map, a vehicle parking space 9, detect structure descriptions 15a to 18c defining each parking space and generate structure description peripheral environment information based on the classified and located parking space.SELECTED DRAWING: Figure 4
Verfahren zum Ermitteln einer eine Parklücke beschreibenden Umfeldinformation mithilfe eines faltenden neuronalen Netzes
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKLÜCKE MITHILFE EINES FALTENDEN NEURONALEN NETZES
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zum Ermitteln einer Parklücke mithilfe eines faltenden neuronalen Netzes
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
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