Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens einer Idealtrajektorie (405) und/oder einer Idealgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) sowie einen Schritt des Einlesens eines eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Orientierung des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Positionssignals (130) und/oder eines eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) repräsentierendes Geschwindigkeitssignals (420). Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Rückholtrajektorie (430), um das Fahrzeug (100) zu der Idealtrajektorie (405) zurückzuleiten, wenn die aktuelle Position und/oder Pose auf einer sich von der Idealtrajektorie (405) unterscheidende Nebentrajektorie (425) erfasst wird, und einen Schritt des Generierens eines Ausgabesignals (407) zum Ansteuern des Fahrzeugs (100), um das Fahrzeug (100) auf die Idealtrajektorie (405) zurückzuführen, und/oder zum Anzeigen der Idealtrajektorie (405) und/oder der Nebentrajektorie (425) und/oder der Rückholtrajektorie (430) mittels einer Anzeigeeinrichtung (410).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Vorrichtung und Fahrzeug
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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