Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (100), insbesondere eines hochautomatisiert bis autonom fahrenden Fahrzeuges, vorzugsweise beim Fahren des Fahrzeuges (100) auf einer Landstraße und/oder Autobahn, aufweisend:- Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeuges (200),- Bestimmen eines Istzustandes (Ist) eines lateralen Versatzes (d) des Fahrzeuges (100) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (200),- Bestimmen einer Sollvorgabe (Soll) für den lateralen Versatz (d), um eine Fahrsituation (1, 2, 3, 4, 5) im Betrieb des Fahrzeuges (100) vorzubereiten, auszuführen und/oder zu beherrschen,- Einregeln des lateralen Versatzes (d) des Fahrzeuges (100), um die Sollvorgabe (Soll) zu erfüllen,- Betreiben des Fahrzeuges (100) mit dem eingeregelten lateralen Versatz (d).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |