Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit (102) eines Elektrofahrrads (100), umfassend die Schritte: Ermitteln (1) eines Fahrerdrehmomentsignals (50), welches auf einem mittels Muskelkraft eines Fahrers des Elektrofahrrads (100) erzeugten Fahrerdrehmoment (55) basiert, erstes Filtern (2) des Fahrerdrehmomentsignals (50) mittels eines ersten Tiefpassfilters, zweites Filtern (3) des Fahrerdrehmomentsignals (50) mittels eines zweiten Tiefpassfilters, und gesteuertes Erzeugen (4) eines Motordrehmoments mittels der Antriebseinheit (102) in Abhängigkeit des mittels des zweiten Tiefpassfilters gefilterten Fahrerdrehmomentsignals (53).
The present invention relates to a method for operating a drive unit (102) of an electric bicycle (100), comprising the following steps: determining (1) a rider torque signal (50) which is based on a rider torque (55) generated by means of muscle power of a person riding the electric bicycle (100); first filtering (2) of the rider torque signal (50) by means of a first low-pass filter, second filtering (3) of the rider torque signal (50) by means of a second low-pass filter, and generating (4), in a controlled manner, a motor torque by means of the drive unit (102) as a function of the rider torque signal (53) filtered by means of the second low-pass filter.
Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Elektrofahrrads
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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