Bei einem Verfahren (100) zur Verbesserung eines Schlupfes (50) an wenigstens einem Rad (2) eines Mikromobilitätsfahrzeugs (1) wird eine zurückgelegte Strecke (40) des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) mittels eines Positionsbestimmungssystems (3) erfasst. Der auftretende Schlupf (50) an dem wenigstens einen Rad (2) wird zu diesem ersten Zeitpunkt (t1) für jeden Abschnitt (41a, 41b) der zurückgelegten Strecke (40) ermittelt und mit einem gespeicherten Schlupf-Schwellenwert (55) verglichen. Ein Erreichen oder Überschreiten des Schlupf-Schwellenwerts (55) für jeden Abschnitt (41a, 41 b) der zurückgelegten Strecke (40) wird gespeichert. Bei einem erneuten Zurücklegen der Strecke (40) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) wird ein bereitgestelltes Antriebsmoment (60) für jeden Abschnitt (41a, 41b) der Strecke (40) ausgehend von den gespeicherten Schlupf-Informationen vorausschauend automatisch angepasst, so dass ein Erreichen oder Überschreiten des Schlupf-Schwellenwerts (55) auf eben diesem Abschnitt (41a, 41 b) verhindert wird. Zudem werden eine Steuereinrichtung, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium und ein Mikromobilitätsfahrzeug vorgeschlagen.
Verfahren zur Verbesserung eines Schlupfes, Steuereinrichtung, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium, Mikromobilitätsfahrzeug
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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