Bei einem Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldekraft durch Einstellung eines Handmoments an einer Lenkwunscheingabevorrichtung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs werden ein erster und ein zweiter Zahnstangenkraftwert (16, 20) aus zwei unterschiedlichen Modellen (14, 18) gewonnen. Die von beiden Modellen (14, 18) stammenden Zahnstangenkraftwerte (16, 20) werden zur Bildung eines Quotienten (22), der einen Rückmeldekraftwert (12) bestimmt, verarbeitet, indem der zweite Zahnstangenkraftwert (20) durch den Quotienten (22) modifiziert wird, und der Rückmeldekraftwert (12) wird an einen Lenkungsreferenzmomentgenerator (10) des Lenksystems übergeben, der das Handmoment an der Lenkwunscheingabevorrichtung in Abhängigkeit vom Rückmeldekraftwert (12) einstellt.
In a method for producing a haptic feedback force by setting a manual torque at a steering intention input device of a steering system of a motor vehicle, a first and a second rack force value are obtained from two different models. The rack force values originating from the two models are processed to form a quotient, which determines a feedback force value, by the second rack force value being modified by the quotient, and the feedback force value is transferred to a steering reference torque generator of the steering system, which sets the manual torque at the steering intention input device in dependence on the feedback force value.
Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldekraft an einer Lenkwunscheingabevorrichtung
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
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