Bei einem Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldekraft durch Einstellung eines Handmoments an einer Lenkwunscheingabevorrichtung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs werden ein erster und ein zweiter Zahnstangenkraftwert (16, 20) aus zwei unterschiedlichen Modellen (14, 18) gewonnen. Die von beiden Modellen (14, 18) stammenden Zahnstangenkraftwerte (16, 20) werden zur Bildung eines Quotienten (22), der einen Rückmeldekraftwert (12) bestimmt, verarbeitet, indem der zweite Zahnstangenkraftwert (20) durch den Quotienten (22) modifiziert wird, und der Rückmeldekraftwert (12) wird an einen Lenkungsreferenzmomentgenerator (10) des Lenksystems übergeben, der das Handmoment an der Lenkwunscheingabevorrichtung in Abhängigkeit vom Rückmeldekraftwert (12) einstellt.

    In a method for producing a haptic feedback force by setting a manual torque at a steering intention input device of a steering system of a motor vehicle, a first and a second rack force value are obtained from two different models. The rack force values originating from the two models are processed to form a quotient, which determines a feedback force value, by the second rack force value being modified by the quotient, and the feedback force value is transferred to a steering reference torque generator of the steering system, which sets the manual torque at the steering intention input device in dependence on the feedback force value.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldekraft an einer Lenkwunscheingabevorrichtung


    Beteiligte:
    HAMBLOCH PETER (Autor:in) / KOTZ ANDREAS (Autor:in) / BERGMANN PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung

    RINNER FRANZ / KASTL HARALD | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER HAPTISCHEN SIGNALISIERUNG AN EINEM MANUELLEN STEUERMITTEL EINES FAHRZEUGS

    AUGST ALEXANDER / SCHILLING DAVID | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks

    ALBRECHT JOHANNES / HUBER SEBASTIAN / KASPAR STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES HAPTISCHEN FEEDBACKS

    ALBRECHT JOHANNES / HUBER SEBASTIAN / KASPAR STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER HAPTISCHEN SIGNALISIERUNG AN EINEM MANUELLEN STEUERMITTEL EINES FAHRZEUGS

    AUGST ALEXANDER / SCHILLING DAVID | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff