Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Übertragung der Steuerbefugnis eines Fahrzeugs, um festzustellen, ob die Übertragung der Steuerbefugnis eines Fahrzeugs erforderlich ist, abhängig davon, ob ein rückwärtsfahrendes Fahrzeug in einer Fahrspur vorhanden ist. Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine Vorrichtung zum Bestimmen der Übertragung der Steuerungsbefugnis eines Fahrzeugs Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs erhalten und bestimmen, ob ein rückwärtsfahrendes Fahrzeug vor dem Hauptfahrzeug auf der Fahrspur während des autonomen Fahrens des Fahrzeugs vorhanden ist, basierend auf den Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs und hochauflösenden Karteninformationen, und eine Situation bestimmen, in der die Übertragung der Steuerungsbefugnis an den Benutzer erforderlich ist, basierend darauf, ob ein rückwärtsfahrendes Fahrzeug vor dem Hauptfahrzeug auf der Fahrspur vorhanden ist oder nicht.
The present disclosure relates to an apparatus and method for determining transfer of control authority of a vehicle for determining whether transfer of control right of a vehicle is required according to whether a reverse-driving vehicle exists in a driving lane. According to the present disclosure, an apparatus for determining transfer of control authority of a vehicle may obtain information on the vehicle's surroundings, and determine whether a reverse-driving vehicle exists in front of the host vehicle on the driving lane during autonomous driving of the vehicle, based on the information on the surroundings of the vehicle and high definition map information and determine a situation in which the transfer of control authority to the user is required based on whether or not a reverse-driving vehicle exists in front of the host vehicle on the driving lane.
Vorrichtung zur Bestimmung der Übertragung der Steuerungsbefugnis eines Fahrzeugs und Verfahren dazu
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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