Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Klassifizieren eines Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers (303) im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301), umfassend:- Empfangen (101) von Trajektoriendaten (311) einer Fahrtrajektorie (T1) eines im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301) angeordneten Verkehrsteilnehmers (303);- Ermitteln (103) einer Latent-Raum-Repräsentation (334) der Fahrtrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) in einem Latenten Raum (333);- Ermitteln (105) eines Abstands (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Fahrtrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu einer Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333); und- Klassifizieren (107) eines Fahrverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein normales Fahrverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet; oder- Klassifizieren (109) des Fahrverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein anormales Fahrverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) den vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
A method for classifying a driving behavior of a road user in the environment of an ego vehicle. The method includes: receiving trajectory data of a driving trajectory of a road user arranged in the environment of an ego vehicle; ascertaining a latent-space representation of the driving trajectory of the road user in a latent space; ascertaining a distance of the latent-space representation of the driving trajectory of the road user to a latent-space representation of at least one normal trajectory in the latent space; and classifying a driving behavior of the road user as a normal driving behavior if the distance in the latent space falls below a predetermined limit value; or classifying the driving behavior of the road user as an abnormal driving behavior if the distance in the latent space exceeds the predetermined limit value.
Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs
2023-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES VERHALTENS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
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