Bei der Erfindung werden ein System, Fahrzeug und Verfahren für adaptiven Abstandsregeltempomat bereitgestellt. Das adaptive Abstandsregeltempomatsystem umfasst eine Informationserfassungseinheit, eine Steuerungseinheit und eine Ausführungseinheit, die miteinander kommunizierend verbunden sind. Die Informationserfassungseinheit umfasst einen Hauptdetektor für die Detektion eines vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts. Im adaptiven Abstandsregeltempomatsystem ist ein Schwellenwert einer die Fahrumgebung charakterisierender Systemeigenschaft eingestellt. Ein tatsächlicher Wert der Systemeigenschaft wird durch den Hauptdetektor ermittelt. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Wert der Systemeigenschaft und dem Schwellenwert der Systemeigenschaft zu bestimmen, ob eine Steuerung des Fahrzeugs erforderlich ist. Die Ausführungseinheit steuert gemäß einer Anweisung der Steuerungseinheit das Fahrzeug an. Dabei umfasst die Informationserfassungseinheit ferner einen Nebendetektor. Der Nebendetektor ist so angeordnet, dass sein Sichtfeld zur Detektion eines schräg vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts die Grenze des Sichtfelds des Hauptdetektors deckt und in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs nach außen ausgerichtet ist. Dabei ist der Nebendetektor dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal zur Verstellung des Schwellenwerts der Systemeigenschaft zu senden, wenn ein Objekt detektiert wird.
An adaptive cruise control system includes an information acquisition unit having a main detector and a secondary detector, a control unit, and an execution unit. The main detector detects an object located ahead of the vehicle. The control unit determines whether control of the vehicle is required depending on an actual value determined by the main detector and the threshold value of a system property characterizing the driving environment. The execution unit controls the vehicle. The secondary detector is arranged such that its field of view for detecting an object located at an angle ahead of the vehicle covers the boundary of the main detector's field of view, and which is oriented outwards in relation to the forward direction of the vehicle. The secondary detector sends an indication signal to adjust the threshold value of the system property when an object is detected.
System, Fahrzeug und Verfahren für adaptiven Abstandsregeltempomat
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER ADAPTIVEN MOBILITÄTSLÖSUNG UND ZUGEHÖRIGES FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum adaptiven Regeln einer fahrerbetätigungsabhängigen Fahrzeug-Ist-Verzögerung
Europäisches Patentamt | 2017
|