System zur Wahrnehmung von Straßenschäden (13) durch automatisiert betreibbare Fahrzeuge (1), wobei die automatisiert betreibbaren Fahrzeuge (1) jeweils mindestens einen Sensor (3) zur Erfassung von durch das Fahrzeug (1) beim Überfahren eines der Straßenschäden (13) erzeugtem Körperschall und/oder mindestens einen Sensor (3) zur Erfassung von beim Überfahren des Straßenschadens (13) entstehendem Luftschall umfassen, wobei das System konfiguriert ist, basierend auf Daten des mindestens einen Sensors (3) zur Erfassung von Körperschall und/oder des mindestens einen Sensors (3) zur Erfassung von Luftschall den Straßenschaden (13) wahrzunehmen; die Position des jeweiligen automatisiert betreibbaren Fahrzeuges (1) beim Überfahren des Straßenschadens (13) zu erhalten und als Position des Straßenschadens (13) mit der Information des wahrgenommenen Straßenschadens (13) zu speichern; vor einem nächsten Überfahren dieses Straßenschadens (13) von diesem automatisiert betreibbaren Fahrzeug (1) oder einem anderen der automatisiert betreibbaren Fahrzeuge (1) die Position und die Information des Straßenschadens (13) an ein Steuergerät (14) dieses oder des anderen der automatisiert betreibbaren Fahrzeuge (1) zu senden; wobei das Steuergerät (14) basierend auf der empfangenen Position und Information des Straßenschadens (13) Regel- und/oder Steuersignale bestimmt für eine Ausweichtrajektorie, auf der der Straßenschaden (13) umfahren oder überquert wird, und dieses oder das andere der automatisiert betreibbaren Fahrzeuge (1) der Ausweichtrajektorie folgt.

    A system with which automated vehicles can detect road damage, wherein the automated vehicles have at least one sensor for detecting structure-borne and/or air-borne sounds generated by the vehicle when driving over road damage, wherein the system is configured to detect the road damage on the basis of the data from the at least one sensor. The system also records the position of the automated vehicle when driving over the road damage and stores it. Position and information regarding the road damage are sent to a control unit in the automated vehicle, or other automated vehicles. The control unit determines regulating and/or control signals for an avoidance trajectory with which the road damage is avoided or passed on the basis of the position and information regarding the road damage that is received.


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    Titel :

    System zur Wahrnehmung von Straßenschäden durch automatisiert betreibbare Fahrzeuge


    Beteiligte:
    HERTKORN MICHAEL (Autor:in) / GIESLER JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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