System und Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs, wobei das System ein erstes Bedienelement und ein zweites Bedienelement zur Beeinflussung eines Radlenkwinkels des Fahrzeugs umfasst, wobei das erste Bedienelement und das zweite Bedienelement nicht mechanisch miteinander gekoppelt sind, wobei ein Soll-Lenkwinkel (226) abhängig von einer Summe von Lenkmomenten bestimmt wird, wobei die Summe von Lenkmomenten einen ersten Summanden umfasst, der von einem Soll-Lenkmoment (220) abhängt, wobei die Summe von Lenkmomenten einen zweiten Summanden umfasst, der von einem Ist-Lenkmoment (212) des ersten Bedienelements abhängt, und wobei die Summe von Lenkmomenten einen dritten Summanden umfasst, der von einem Ist-Lenkmoment (214) des zweiten Bedienelements abhängt, wobei abhängig vom Soll-Lenkwinkel (226) beim ersten Bedienelement ein erster Ist-Lenkwinkel (216) und beim zweiten Bedienelement ein zweiter Ist-Lenkwinkel (218) eingeregelt wird, und wobei ein Soll-Radlenkwinkel (202) abhängig vom Soll-Lenkwinkel (226) oder abhängig von einer insbesondere gewichteten Summe von Lenkwinkeln bestimmt wird, wobei die Summe von Lenkwinkeln einen ersten Summanden umfasst, der vom ersten Ist-Lenkwinkel (216) abhängt, und wobei die Summe von Lenkwinkeln einen zweiten Summanden umfasst, der vom zweiten Ist-Lenkwinkel (218) abhängt, und wobei der Radlenkwinkel abhängig vom Soll-Radlenkwinkel (202) eingeregelt wird. Fahrzeug, welches das System umfasst.
A system for guiding a vehicle includes first and second operating elements, which are configured to influence a wheel steering angle of the vehicle and are not mechanically coupled to one another. A target steering angle is determined as a function of a sum of steering torques, which is dependent on a target steering torque and actual steering torques of the first and of the second operating elements. The first and second actual steering angles are adjusted as a function of the target steering angles in the respective first and second operating elements. A target wheel steering angle is determined as a function of the target steering angle, wherein the sum of steering angles includes two summands dependent on the first actual steering angle and the second actual steering angle, respectively. The wheel steering angle is adjusted as a function of the target wheel steering angle.
System und Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs, Fahrzeug welches das System umfasst
09.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2018
|Energiesteuergerät, Fahrzeug, welches dasselbe besitzt, und Verfahren des Steuerns des Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zur Führung, insbesondere Querführung, eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|