Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikationseinrichtung (28, 30, 32) eines mit zumindest einem weiteren Fahrzeug (12, 14, 16) in einer Fahrzeugkolonne (10) insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (12, 14, 16), wobei das Fahrzeug 12, 14, 16) zum Senden und Empfangen einer Manöverkoordinationsnachricht (40, 42, 44) und einer kollektiven Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) ausgebildet sind, wobei die Manöverkoordinationsnachricht (40, 42, 44) Informationen über geplante Fahrmanöver zur Koordination von Fahrmanövern enthält und die kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) Informationen über das Fahrzeug (12, 14, 16) sowie Informationen der mit den Umfeldsensoren des Fahrzeugs (12, 14, 16) erfasste Umfeldinformationen enthält, mit folgenden Schritten:- Prüfen, ob dem Fahrzeug (12, 14, 16) ein anderes Fahrzeug (12, 14, 16), das eine kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) sendet, unmittelbar vorausfährt und/oder folgt, und- Versenden der kollektiven Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) in Abhängigkeit von der Prüfung, ob dem Fahrzeug (12, 14, 16) zumindest ein anderes Fahrzeug (12, 14, 16), das eine kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) sendet, vorausfährt und/oder folgt.Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Kommunikationseinrichtung (28, 30,32) für ein Fahrzeug (12, 14, 16) sowie ein Fahrzeug (12, 14,16) mit einer solchen Kommunikationseinrichtung, bei die Kommunikationseinrichtung (28, 30, 32) mit einem solchen Verfahren gesteuert wird.
The invention relates to a method for controlling a communication device (28, 30, 32) of a vehicle (12, 14, 16) driving, more particularly in an automated or partially automated manner, in a vehicle convoy (10) with at least one further vehicle (12, 14, 16), wherein the vehicle (12, 14, 16) is designed to transmit and receive a manoeuvre coordination message (40, 42, 44) and a collective perception message (34, 36, 38), wherein the manoeuvre coordination message (40, 42, 44) contains information about planned driving manoeuvres for the coordination of driving manoeuvres and the collective perception message (34, 36, 38) contains information about the vehicle (12, 14, 16) and information captured using the surroundings sensors of the vehicle (12, 14, 16), said method comprising the following steps: - checking whether another vehicle (12, 14, 16), which transmits a collective perception message (34, 36, 38), is driving directly ahead of and/or following the vehicle (12, 14, 16), and - transmitting the collective perception message (34, 36, 38) subject to the check on whether at least one other vehicle (12, 14, 16), which transmits a collective perception message (34, 36, 38), is driving directly ahead of and/or is following the vehicle (12, 14, 16). The invention further relates to a communication device (28, 30, 32) for a vehicle (12, 14, 16) and to a vehicle (12, 14,16) having such a communication device in which the communication device (28, 30, 32) is controlled by means of such a method.
Verfahren zur Steuerung einer Kommunikationseinrichtung, Kommunikationseinrichtung und Fahrzeug mit Kommunikationseinrichtung
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
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