Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen eines Antriebsstrangs (44) eines Elektrofahrzeugs (20). Der Antriebsstrang (44) weist zumindest eine elektrische Maschine (24) und ein Getriebe (26), die miteinander in Wirkverbindung stehen, auf. Das Verfahren weist auf: Ansteuern der elektrischen Maschine (24) mittels eines Ansteuersignals, das repräsentativ für ein vorgegebenes Fahrerwunschmoment (Mf) ist, wobei die elektrische Maschine (24) abhängig von dem Ansteuersignal ein Antriebsmoment (Me) erzeugt, wobei das Antriebsmoment (Me) ein Schwingungsmoment aufweist, das durch Schwingungen, die in dem Antriebsstrang (44) in Drehmomentübertragungsrichtung nach der elektrischen Maschine (24) entstehen, auf das Antriebsmoment (Me) übertragen wird; Ermitteln einer Geschwindigkeit, die repräsentativ ist für eine Phasengeschwindigkeit (ωg) an dem Getriebe (26); Ermitteln mindestens einer Eigenschaft des Schwingungsmoments abhängig von der ermittelten Geschwindigkeit; Ermitteln eines Dämpfungsmoments (MDamp) abhängig von der ermittelten Geschwindigkeit und dem Schwingungsmoment derart, dass mittels des Dämpfungsmoments (MDamp) das Schwingungsmoment kompensierbar ist; Modifizieren des Ansteuersignals abhängig von dem Dämpfungsmoment (MDamp); und Ansteuern der elektrischen Maschine (24) mittels des modifizierten Ansteuersignals.
Verfahren und Computerprogramm zum Dämpfen von Schwingungen eines Antriebsstrangs eines Elektrofahrzeugs, Steuereinheit für ein Elektrofahrzeug, und computerlesbares Medium
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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