Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Testen einer automatischen Fahrsteuerfunktion eines Testfahrzeugs (3), aufweisend eine Sensoranordnung (5) zum Überwachen eines Verkehrsgeschehens in einem vordefinierten geographischen Gebiet, eine Simulationsrecheneinheit (7), und ein reales Testfahrzeug (3) außerhalb des vordefinierten geographischen Gebiets, wobei eine Simulationsrecheneinheit (7) eine Verkehrssimulation über das geographische Gebiet mit einem virtuellen Testfahrzeug und mit virtuellen Verkehrsteilnehmern ausführt, deren Bewegungsbahnen zumindest außerhalb eines vordefinierten Bereichs (11) um das virtuelle Testfahrzeug den erfassten Bewegungsbahnen der realen Verkehrsteilnehmer (9) entsprechen und innerhalb des vordefinierten Bereichs (11) von den realen Bewegungsbahnen durch eine virtuelle Reaktion auf das virtuelle Testfahrzeug (3) abweichen.
The invention relates to a system (1) for testing an automatic driving control function of a test vehicle (3), having a sensor arrangement (5) for monitoring a road scene in a predefined geographical region, a simulation computing unit (7), and a real test vehicle (3) outside the predefined geographical region, wherein a simulation computing unit (7) carries out a traffic simulation over the geographical region with a virtual test vehicle and with virtual road users whose motion paths, at least outside a predefined area (11) around the virtual test vehicle, correspond to the recorded motion paths of the real road users (9) and, within the predefined area (11), deviate from the real motion paths through a virtual response to the virtual test vehicle (3).
Test einer automatischen Fahrsteuerfunktion mittels semi-realer Verkehrsdaten
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verkehrserfassung - Erfassung von Verkehrsdaten mit automatischen Kennzeichenerfassungssystemen
Online Contents | 2009
|