Verfahren zur Erzeugung von Referenzgrößen (Iq_ref, Id_ref), die bestimmungsgemäß Eingangsgrößen einer feldorientierten Regelung einer elektrischen Synchronmaschine eines Kraftfahrzeuges bilden, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:Erfassen von Parametern, die zumindest einen Drehmomentparameter (T_ref) beinhalten, der ein Zieldrehmoment angibt, das die Synchronmaschine liefern soll;Ermitteln der Referenzgrößen unter Berücksichtigung des Drehmomentparameters (T_ref) und einer erhaltenen Heizanforderung (Heat Request), die angibt, eine Einheit des Kraftfahrzeuges unter Nutzung einer von der Synchronmaschine abgegebenen Heizleistung zu heizen; undEingeben der ermittelten Referenzgrößen (Iq_ref, Id_ref) als die Eingangsgrößen in die feldorientierte Regelung, um zu bewirken, dass die elektrische Synchronmaschine die der Heizanforderung entsprechende Heizleistung abgibt,wobeidie erfassten Parameter neben dem Drehmomentparameter (T_ref) einen Temperaturparameter (T) beinhalten, der eine Temperatur der elektrischen Synchronmaschine angibt; unddie Referenzgrößen (Iq_ref, Id_ref) unter Berücksichtigung des Temperaturparameters (T), der Heizanforderung (Heat Request) und des Drehmomentparameters (T_ref) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dassdie Referenzgrößen (Iq_ref, Id_ref) eine erste Referenzgröße (Id_ref) und eine zweite Referenzgröße (Iq_ref) beinhalten; undeine für die zweite Referenzgröße (Iq_ref) hinterlegte Beziehung (Table 3), die für verschiedene Kombinationen der ersten und zweiten Referenzgrößen (Id_ref, Iq_ref) ein jeweiliges von der Synchronmaschine erzeugtes Drehmoment definiert, verwendet wird, um auf Basis des Drehmomentparameters (T_ref) und der ersten Referenzgröße (Id_ref), die unter Berücksichtigung der Heizanforderung (Heat Request) ermittelt wurde, die zweite Referenzgröße (Iq_ref) zu ermitteln, und wobei die erste Referenzgröße (Id_ref) ermittelt wird, indem für den erfassten Drehmomentparameter (T_ref),a. ein unterer Wert (Id_ref_worst_eff) der ersten Referenzgröße (Iq_ref), der einem geringen Wirkungsgrad des Betriebs der Synchronmaschine entspricht, und ein oberer Wert (Id_ref_best_eff) der ersten Referenzgröße (Id_ref), der einem besseren Wirkungsgrad des Betriebs der Synchronmaschine entspricht, abgefragt werden, undb. die erste Referenzgröße (Id_ref) auf Basis des unteren Wertes (Id_ref_worst_eff), des oberen Wertes (Id_ref_best_eff) und der Heizanforderung (Heat Request) berechnet wird, und wobeidie erfassten Parameter zusätzlich einen Geschwindigkeitsparameter (N) der Synchronmaschine und einen Gleichspannungsversorgungswert (Udc) der Synchronmaschine umfassen,eine für den oberen Wert (Id_ref_best_eff) hinterlegte Beziehung (Table 1), die für verschiedene Kombinationen der ersten Referenzgröße (Id_ref), des Geschwindigkeitsparameters (N) und des Gleichspannungsversorgungswerts (Udc) ein jeweiliges von der Synchronmaschine erzeugtes Drehmoment definiert, verwendet wird, um auf Basis des Drehmomentparameters (T_ref), des Geschwindigkeitsparameters (N) und des Gleichspannungsversorgungswerts (Udc) den oberen Wert (Id_ref_best_eff) der ersten Referenzgröße (Id_ref) zu ermitteln,eine für den unteren Wert (Id_ref_worst_eff) hinterlegte Beziehung (Table 2), die für verschiedene Kombinationen der ersten Referenzgröße (Id_ref), des Geschwindigkeitsparameters (N) und des Gleichspannungsversorgungswerts (Udc) ein jeweiliges von der Synchronmaschine erzeugtes Drehmoment definiert, verwendet wird, um auf Basis des Drehmomentparameters (T_ref), des Temperaturparameters (T), des Geschwindigkeitsparameters (N) und des Gleichspannungsversorgungswerts (Udc) den unteren Wert (Id_ref_worst_eff) der ersten Referenzgröße zu ermitteln.
The invention relates to a method for generating reference variables (Iq_ref, Id_ref) that are intended to form input variables for field-oriented control of an electric synchronous machine of a motor vehicle, the method comprising the following steps: detecting parameters including at least one torque parameter (T_ref) which indicates a target torque that the synchronous machine is intended to deliver; ascertaining the reference variables taking into consideration the torque parameter and a received heating demand which indicates that a unit of the motor vehicle is to be heated using heating power that is output by the synchronous machine; and inputting the ascertained reference variables as the input variables into the field-oriented control in order to cause the electric synchronous machine to output the heating power corresponding to the heating demand.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung Eingangsgrößen einer feldorientierten Regelung
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Praxis der feldorientierten Drehstromantriebsregelungen
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