Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absichern von automatischen Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfassend dabei die Schritte des Eingebens (A) von Eingabedaten (18) in eine erste Verarbeitungseinheit (14) zur Ausgabe von Steuerwerten (Sw) zur Steuerung des Kraftfahrzeugs und Eingeben von wenigstens einem Teil der Eingabedaten (18) in eine zweite Verarbeitungseinheit (26) zur Überprüfung der Steuerwerte (Sw) der ersten Verarbeitungseinheit (14), und des Berechnens (B) von Kennwerten (Kw) in der zweiten Verarbeitungseinheit (26), aus Eingabedaten (18) und Steuerwerten (Sw). Darüber hinaus umfasst das Verfahren die Schritte des Ausgebens (C) einer Mitteilung (MK) von der zweiten an die erste Verarbeitungseinheit (14, 26), falls wenigstens ein Kennwert (Kw) außerhalb eines ersten Grenzwertbereichs (G1) liegt, des Auswertens (D) der Mitteilung (MK) und Auslösen von Maßnahmen in der ersten Verarbeitungseinheit (14), mit denen der Kennwert (Kw) eingehalten werden soll, und des Auslösens (E) eines Notmanövers des Kraftfahrzeugs, falls wenigstens ein Kennwert (Kw) außerhalb des ersten Grenzwertbereichs (G1) und außerhalb einem den ersten Grenzwertbereich (G1) einschließenden zweiten Grenzwertbereichs (G2) ist.
Verfahren und Vorrichtung zum Absichern von automatischen Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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